A família Coutinho descende de um funcionário administrativo, Estêvão Martins, que se casou com uma dama da família Fonseca, Urraca Rodrigues da Fonseca. É a partir do seu neto, Vasco Fernandes Coutinho, escudeiro de D. Pedro I, que a família ascende progressivamente até conseguir um lugar entre as principais famílias da nobreza portuguesa. O neto de Vasco Fernandes Coutinho foi o 1.º conde de Marialva, nomeado pelo infante D. Pedro, em 1441. Também ele chamado Vasco Fernandes Coutinho, foi senhor do couto de Leomil, marechal e meirinho-mor do Reino e foi casado com Maria de Sousa, filha legitimada de D. Lopo Dias de Sousa, mestre da Ordem de Cristo.
O filho primogénito do 1.º conde de Marialva, D. Gonçalo Coutinho, foi confirmado como 2.º conde do mesmo título. Este sucedeu a seu pai em todos os senhorios, foi conselheiro do Rei e seu meirinho-mor. Casou-se com Beatriz de Melo, filha de Martim Afonso de Melo que foi guarda-mor de D. João I.
D. João Coutinho, filho dos segundos condes, foi o 3.º conde de Marialva. Tendo morrido solteiro e sem descendência aquando da tomada de Arzila em 1471, foi o seu irmão, D. Francisco Coutinho, o seu herdeiro e sucessor, tendo sido confirmado como 4.º conde de Marialva em 1475.
D. Guiomar Coutinho, filha de D. Francisco Coutinho e da sua segunda esposa, D. Beatriz de Meneses, 2.ª condessa de Loulé, sucedeu a seus pais nos condados de Marialva e de Loulé. Esta senhora foi casada com D. Fernando, infante de Portugal, duque da Guarda e de Trancoso, filho de D. Manuel I e da sua esposa D. Maria, de Aragão e Castela.
Após as mortes de D. Guiomar e dos seus filhos em 1534, extinguiu-se a família e o mesmo aconteceu aos seus títulos.
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